Na zijn zangstudie bij Aafje Heynis aan het Arnhems Conservatorium,  zong Peter de Groot  enkele jaren in het Collegium Vocale Gent o.l.v. Philippe Herreweghe, in het Gesualdo Consort o.l.v. Harry van der Kamp, het Currende Consort o.l.v. Erik van Nevel, en de Camerata Trajectina.

Hij is projectmatig werkzaam bij het Nederlands Kamerkoor, het Huelgas Ensemble o.l.v. Paul van Nevel en regelmatig zanger in het solistenensemble van de Nederlandse Bachvereniging, onder leiding van Jos van Veldhoven. 

Daarnaast is hij verbonden aan het Amsterdam Baroque Choir, dat onder leiding van Ton Koopman staat.  Bij Koopman was hij ook als solist te horen.

Peter de Groot is echter vooral zanger in en artistiek leider van het

EGIDIUS KWARTET, een vocaal mannenkwartet dat zich toelegt op de uitvoering van Renaissance- en hedendaagse muziek uit de Lage Landen. (zie voor meer informatie over het kwartet: http://www.egidiuskwartet.nl)

Als solozanger concerteerde hij o.a. met, het Combattimento Consort o.l.v. Jan Willem de Vriend, Teatro Lyrico o.l.v. Stephen Stubbs, het Poglietti Consort o.l.v. Pieter Dirksen, Brisk Recorder Quartett Amsterdam, The Northern Consort, The Spirit of Gambo o.l.v. Freek Borstlap, Weser-Renaissance o.l.v. Prof. Manfred Cordes en met clavecinist Siebe Henstra en Lucia Swarts, cello.

De Vlaamse componist/pianist Walter Hus schreef een liederencyclus voor De Groot, op teksten van Stefan Hertmans.

Met deze ensembles en als solist was en is hij te horen op belangrijke binnen- en buitenlandse podia en festivals.

Ondanks het feit dat De Groots huidige aandacht volop uitgaat naar Renaissance- en hedendaagse muziek is hij een enthousiast oratoriumzanger. Nog maar pas afgestudeerd bij Aafje Heynis was hij demifinalist in het Vocalisten concours van Den Bosch en sindsdien zong en zingt hij onder bekende en minder bekende dirigenten bij diverse koren in Nederland, België, Frankrijk en Duitsland.